3(200 ). автономному колесному роботу с 2 ведущими колесами и одним опорным колесом, расположенным сзади, в процессе работы необходимо передвигаться по прямой. масса робота - 1,2 кг. характеристика каждого из двигателей: номинальное число оборотов - 500 об/мин, номинальный момент - 3,5 нм. для построения редуктора между двигателем и колесом, в вашем распоряжении имеются зубчатые колеса со следующим числом зубьев: 10, 20, 40, 50, 100. каким должен быть механизм редуктора (ведущее и ведомое колесо), чтобы робот смог сдвинуться с места? при этом робот должен развивать максимально допустимую для него скорость (т.е. на двигатели подается номинальное напряжение). диаметр ведущих колес робота - 6 см. ответ обосновать письменно с рассуждениями и/или расчетами. силами трения колес и механизма пренебречь.

аня2933    3   06.10.2019 09:01    1