Вкаких случаях можно использовать в современной речи слова слыл,дерзать,утеха

ну я думаю дерзать когда бежишь догоняешь как то так

не уверена

например

Дерзать её !

не знаю :с не уверена что так

Я считаю,дерзать в современном языке можно использовать когда подбадриваешь друга "Дерзай" Когда твой товарищ сомневается в чем-то. 
Утеха,его можно употребить лишь тогда когда кто-то подшутил над тобой или над твоим другом,но не злостно,а по доброму.И тогда это будет утеха.