Смысл заглавия стихотворения: "я памятник себе воздвиг нерукотворный"

Памятник нерукотворный - это память в душах людей, т.е. душевный, а не материальный памятник. Воздвиг себе, так сказать, ИМЯ. Дал людям знать о себе не в материальных вещах, а в душевных смыслах.