Раскаялся ли раскольников в своем преступлении? если нет, то почему?

ответить на этот вопрос непросто .Но автор всё же даёт ответ на него .Каким образом? Роман состоит из 6 частей .В одной показано преступление ,в остальных - наказание героя  в основном в виде  нравственных  и душевных мук ,преследующих его  .Раскольников  долго не признавался в убийстве .Но сам сразу  понял ,что не старушку убил ,а себя .Его теория наполеонизма не выдержала испытания практикой .Герой порывает отношения с близкими ,с друзьями ,не может жить спокойно ,и только Соне признаётся в преступлении и то - только потому ,что она тоже преступила нравственный закон (Он так считает).
Раскольников раскаивается в том ,что убил безвинную Лизавету ,но более он сокрушается ,что оказался простым смертным ,испытывающим муки совести за совершённое убийство .
На мой взгляд ,это замечательно .Ведь человек имеет душу и сердце ,Раскольников не бездушный робот ,призванный убивать Он человек .Оттого и мучается .
Думаю ,он раскаивается .Доведись - повторить ,он этого не совершил бы .