Главной целью Радищева было показать самые острые социальные проблемы того периода. Прежде всего, конечно же крепостное право и его влияние на развитие России. Также автор затрагивал тему низкого уровеня образования и неграмотности населения, произвол чиновников и судей, разврат среди населения, болезни и жестокую цензуру слова.