Можно сказать, что его проста замучила совесть. Достоевский показал нам, что самое главное наказание в любом преступлении - это не тюрьма и не каторга, а муки совести. Даже если человеку удалось избежать правосудия, то собственной совести ему не обойти. К тому же, насколько я помню, на признание Раскольникова, повлияло и то, что вместо него хотели наказать другого человека.
Он не мог спокойно жить, зная что совершил непоправимую ошибку. он не мог от неё уйти, она мучила, не давала жить. совесть как и любого человека сломала его душу. он поступил честно, признавшись всем и самому себе, в том что сделал. после правды, ему стало намного легче.