Почему Пугачёв поверил Гринёву и поехал с ним в Белогорскую крепость?

Если доверяет, то потому , что Гринёв на протяжении всего романа говорил Пугачёву правду.

Он не боялся высказать свое мнение и не льстил ему. За это Пугачев ему доверял. Когда Гринёв сообщил о Маше Мироновой , которая была у Швабрина в плену (после захвата Белогорский крепости) он пришел к Пугачёву с , а когда Швабрин раскрыл , что это дочь коменданта , а Пугачев спросил , почему Гринёв не рассказал ему об этом , Гринёв ответил , что дети не должны расплачиваться за грехи родителей.