Почему Посейдон мешал Одиссею вернуться домой

Одиссей был великим героем, сражавшимся под Илионом (Троей) . После падения троянского царства, Одиссей со своей командой направлялся домой, в Итаку к своей любимой жене. Однако он имел смелость оскорбить самого Посейдона (который, кстати, был покровителем Трои в войне с греками) . Тем самым, он вызвал гнев бога, который назначил ему трудные испытания. Целых 20 лет он бродил по неизвестному тогда миру, минуя различные испытания. Потеряв всю команду он все-таки добрался до дома и отомстил женихам Пенелопы!