Почему медного всадника считают поэмой

Поэма - это крупное стихотворное произведение с повествовательным, лирическим сюжетом. Повесть - жанр, не имеющий устойчивого объема, воспроизводящий естественное течение жизни. "Медный всадник" -  не крупное стихотворное произведение. "Петербургская повесть" - это подзаголовок.  (Происшествие, описанное в сей повести, основано на истине).  Автор затем говорит, что предлагает вниманию читателя "рассказ" :
"...Была ужасная пора
об ней свежо воспоминанье...
Об ней, друзья мои, для вас
Начну свое повествованье.
Печален будет мой рассказ."