Почему мцыри не сожалеет о своём побеге?

Потому  что он  взамен получил свободу которую  так  хотел ,он  увидел  насколько  прекрасен  этот  мир  и  закаты  и  рассветы  он в  первые  увидел  девушку ,его  жизнь  была  наполнена  радостью  и  свободой.