Почему князь игорь отправился в поход? ( теория и причина)

Он отправлялся в поход 2 раза. В последствиях первого похода он оказался победителем. Во время второго похода первый бой принёс удачу. Половцы не ожидали нападения. И ответ им доли ночью, в следствии чего дружина князя была разбита.
 Поход был совершён с целью захвата половецких земель! Поражение было непредвиденным и у князь надеялся только на свои силы, которых оказалось недостаточно для победы.

Кстати, никаких половецких земель ему не нужно было. Уж очень это далеко друг от друга, поглядите на карту, где Чернигов и где Изюм, южнее которого князь был разбит, поэтому, повторюсь, цель - быстро награбить и бегом смыться. Ну не успел, спать захотелось, бывает, за что и поплатился.
Смываться нужно во-время.