Почему дон кихот ударил погонщика?

Потому что они ударили его коня - Росинанта.

Объяснение:

Дон Кихот и Санчо Панса решили отдохнуть, своего коня Россинанта отпустили погулять. Он случайно забрел в чужой табун коней, а когда хозяева табуна (погонщики) вернули, и увидели чужую лошадь они, цитирую: "пустили в ход тяжелые дубины и так отделали несчастного Росинанта, что тот почти замертво свалился на землю"

Дон Кихот решил отомстить за коня и побежал с мечом на них, но увы, погонщиков было около двадцати, и они с Санчо тоже знатно получили..