Впервый раз они встретились когда гринев ехал в крепость,был сильный буран , они заблудились, и пугачев показал им дорогу в деревню, второй раз когда его верного спутника савельича захватили казаки пугачева, и гринев пошел к пугачеву в "золотую палату" вот они встретились.