От чего хотел Машу Гринев? Кто и
как ему в этом

Думаю Пушкин этим показывал, что несмотря на ужасные поступки Пугачева, в нем была хоть капля доброты и человечности, к тому же, я думаю он Гриневу и Мироновой, потому что ему было жаль Машу, ведь от его рук она осталась сиротой

2 вариант:

Пугачев Гриневу,так как Гринев сам  однажды Ему.это случилось по пути Гринева к крепости.проезжая в карете,они заметили Человека в старом тулупе.так Гринев его посадил в карету,налил ему стакан вина, дал ему новый тулуп,не смотря на ворчание Савельича.

Пушкин хотел этим сказать,что Пугачев не хотел рушить жизни других, не заслуживающих смерти людей.что он был добрый и правильный мужик.просто иногда подход был неправильным