Ну, если рассуждать логически, то Простаков, наверное, будет простой, легкомыслящий человек; Правдин, соответственно, правда, правдивый человек; Стародум, скорее всего, мудрый, думающий; Скотинин - скот, т.е. плохой человек, хамский, тупой; Кутейкин - ...; Цыфиркин - я так думаю, что это что-то, связанное с цифрами; Вральман - враль чистый, одна штука =)