Объясните значение слов и словосочетаний друг прелестный, предадимся бегу.

Предадимся бегу нетерпеливого коня
Это значит - что они еду и наслаждаются бегом коня. Он сам выбирает дорогу, а они только следуют этому бегу
прелестный=прекрасный, красивый
То есть это обращение к красивой женщине, к подруге