Может ли добро лежать в основе преступления в произведении преступление и наказание

В основе преступления лежит проверка самого себя, а справлюсь ли я с таким давлением, имею ли право на убийство, как говорится в тексте: "вожь ли я,или парво имею". Добро? там нет никакого добра, но и нет там корысти, ибо у него цел  убийства была другая, не чтобы ограбить и разбогатеть, а чтобы проверить будет ли ему что нибудь за убийство во всех категориях, например психологически справится он или нет.