Мцыри- раскаялся ли он в своих стремлениях и поступках?

Нет, не раскаялся, он даже при смерти просил похоронить его там, где видны горы Кавказа, а в своей исповеди он признавался, что прожил бы лучше 1 жизнь на родине, чем 2 в монастыре.