Каковы особенности лирических песен? какие настроения передаёт каждая из них и какие чувства сообщает слушателям?

Лирические песни отображают чувства, переживания, эмоции героя.  

В исторических - показаны реальные исторические события в народно-поэтической  обработке.

Особенности лирических песен таковы: они медленные, протяжные. Для них характерна народная символика, параллелизм, повторы, постоянные эпитеты. Чаще всего в лирических песнях рассказывалось о грустных переживаниях, о неразделенной любви, о невозможности соединения двух любящих сердец.  

В исторических песнях рассказывается об определенных исторических событиях, но не просто о событиях, а о переживаниях людей, свидетелей или участников этих событий. По форме эти песни близки к лирическим. В них часто встречаются образы лирических песен, общие для народной песни эпитеты, сравнения, запевы.