Какова главная мысль идеи стихотворения державина признание

В своем стихотворении Державин говорит о своей близости с людьми.Ему мила истинность и правдивость. Также он признает, что совершал ошибки, и его можно судить за них ( например: он увлекался светской жизнью)
в своем стихотворении автор гооврит о своей жизни, слабостях и достоинствах своей жизни.