Какими качествами наделен князь владимир? как относятся к нему богатыри?

Князь Владимир-добрый, как говорится в произведении, но жестокий и неблагодарный. К нему богатыри относятся не очень хорошо, иногда, время от времени князь и богатыри ругаются.