Какие идеи исповедуют стародум и правдин в недоросле?

самые благородные, Стародум - резонёр, то есть герой, выражающий мысли самого автора - о необходимости честного выполнения своего долга дворянина - служить отечеству

   о необходимости воспитания - невежда без души - зверь - его слова

   о необходимости образования...

   о чтении хороших книг женщинами...

Да почитай сама, хорошая комедия!