Есенин очень любил город в которм родился,и очень часто посвящал стихи той природе и своим воспоминаниям о доме,я думаю и это стихотворение было написано в поддержку того,чтобы он помнит,он не забыл о маме,о родных просторах,ну как-то так
Есенин чувствует завершение своего жизненного пути, поэтому хочет сохранить в памяти образ родного края с его традициям и устоями. Поэт понимает, что именно на родной стороне он испытывал всепоглощающее счастье и черпал силы для своей творческой деятельности. В данном стихотворение писатель выражает благодарность своей малой родине, к которой он, спустя много лет, остается неравнодушным.