Как вы понимаете строки? славянов род вселенна будет чтить. сердечной простоте беседовать о боге и истину царям с улыбкой говорить.

Трудно понять выражение, когда оно оборвано.
"И слава возрастет моя, не увядая,
Доколь славянов род вселенна будет чтить".
Если поставить слова в более привычном порядке, всё понятно: До тех пор, пока вселенная (весь мир) будет чтить (уважать, почитать) славян (русских) , моя слава будет расти, не увядая.

"я тем известен стал,
Что первый я дерзнул в забавном русском слоге.. .
В сердечной простоте беседовать о боге
И истину царям с улыбкой говорить"
Здесь поэт подчеркивает ту свою заслугу, что он первым сумел говорить о серьезнейших темах - о боге - простым русским языком.
Истину царям говорить - это не так уж легко, разве непонятно? ! Говорить её с улыбкой, без гнева и назидания - лучше всего.