Как вы понимаете смысл строк: незримый прочный след / в чужой душе на много лет

Лично  я понимаю это как... Обиду. Есть такое выражение "Слова могу ранить сильнее ножа " Ты можешь сделать или сказать нечто плохое, что может оставить прочный след в чужой душе. Незримый же- не доступный(невидный) для кого либо. То есть, вы можете даже не понять того , что натворили.