Как попали в плен жилин и костылин?

Они попали в плен из -за Костылина , который предложил отделиться от обоза  и поехать впереди ,но когда на Жилина напали татары ,и хотя у Костылина было ружье ,он испугался татар и бросил своего товарища .Но это его не он тоже попал в плен