Как понять пословицу храбрый не тот кто страха не знает а тот кто узнал и навстречу ему идет

Ну т.е. человек может ничего не бояться, но при этом ему , то и нечему бояться(он страха не видел и на себе не испытывал, а есть человек, который узнал, какой страх его ждёт впереди, но это это не остановило и он продолжил свой путь, ничего не испугавшись. Поэтому он и храбрый