Как почки удаляют вредные вещества из организма

По почетным артериям поступают вещества и почки их разделяют.Вещества полезные используются организмом,а вредные и ненужные оказываются в в прачечных лоханках и оттуда по мочеточникам попадают в мочевой пузырь,а потом по мочеиспускательному каналу удаляются из организма в виде мочи