как называется сниженная ,грубоватая лексика,звучащая из уст солдат ("хоть бы привал сделали,а то ещё верст пять пропоём не емши")​

Жаргон (в данной конкретной ситуации).

Лексика, используемая в определённых кругах и сферах жизни людей.

Так же это может называться "сленг" - на современный лад. Или "диалект" - если дело идёт об определённом народе или людях живущих в конкретной местности.