Герои, которые жертвовали собой, подвергали себя опасности, создавали себе неудобства ради другим или их чем они руководствовались?

Если рассматривать самих героев, то чаще всего литературные герои других просто потому что, где то было не равенство в отношению к ну там казнить или захватили и т.д. Они упрямо шли против законов и порядков установленных временем, так как просто не считались с ними, имея свою "правильную" точку зрения.