Что осознали жилин и костылин побывав в плену? и есть ли запятые в предложении но к счастью после второго побега жилину удалось сбежать; он испугался татар и впоследствии они попали в плен (есть запятые и где?

Запятых вроде как не должно быть. Жилин и костылин поняли что попали в беду, она там находились немало дней. Наконец задумали как им сбежать. Решились. Но им в первый раз это не удалось. Все конечно кончилось хорошо))