Что нужно сделать, чтобы между взрослыми и детьми поевилось взаимо понимание?

Не врать, любить и с уважением относиться к интересам и мнениям друг друга, если они в корне не совпадают с Вашим личными позициями и жизненным опытом.
На своем опыте убедилась - взаимопонимание между родителями и детьми возникает только в случае, когда родители не только любят, но и уважают своих детей, даже маленьких, не говоря уже о взрослых детях. Если родители воспринимают своих детей как личностей, а не как свою собственность, уважают их мнение, то и взаимопонимание будет. 
Родителям придется вспомнить свое детство, а детям представить себе, чтобы они делали, если бы их ребенок так себя вёл. попробуйте, вдруг
Основа взаимопонимания (это только мое мнение) - любовь, уважение, милосердие и поддержка начинаний детей. "Учить" правильной жизни- дело неблагодарное, сужу по своему сыну- он повторяет мои ошибки в жизни, я их вижу, но посоветовать не берусь, он генетически чувствует, что идет по стопам своего отца