Почему у серы и кислорода самая типичная степень окисления в соединенияз равна -2,а у элементов той же группы, селена и теллура, 6?

Вспомним, что в группах сверху вниз увеличиваются восстановительные (металлические) свойства, а значит уменьшаются неметаллические (окислительные свойства).

Да, кислород находится на II месте после фтора по ЭО, то есть он всегда принимает 2 электрона до завершения своего уровня. Только взаимодействуя со фтором он принимает степень окисления +2.

Сера слабее чем кислород, а значит образует и отрицательную, и положительную степень окисления.

Селен ещё слабее, нежели там сера или кислород. А значит, он уже будет действовать как металл (хотя он неметалл), образуя положительную степень окисления, кроме селеноводорода, соединения с металлами и углём.

А теллур уже металл, об отрицательной степени окисления здесь и речи нет.