Почему хлор не образует алотропных модификаций

Потому что аллотропия обусловлена различными соединения атомов в веществе (в молекулах - для молекулярных соединений, и т. д.). А атом хлора при соединении с другим атомом хлора, может проявлять одну единственную валентность - 1. Соответственно, вариантов образования молекулы не так уж и много.