Что означает и в какой сетуации были впервые произнесины слова эврика,поехали,

Архимед крикнул " Эврика" когда он при погружении в ванну (после долгого поиска формулы для вычисления объёма предмета неопределённой формы) понял, что кол-во вытесненной им воды из ванны равно объёму его тела)) ) ЭВРИКА))).  Поехали- сказал Гагарин перед взлётом. Земля сказал тоже космонавт только кто я на помню)) удачи!