Генріх (Енріке, Енрікі, Енріко) Мореплавець (порт. Dom Henrique el Navegado) (4 березня 1394, Порту—13 листопада 1460) — португальський інфант, третій син короля Жуана I та Філіппи Ланкастерської, організатор багатьох португальських морських експедицій на південь вздовж західноафриканського узбережжя.