Всвязи с чем была принята правда ярославичей? сравните ее с правдой ярослава мудрого.

В связи с тем, что общественные отношения развивались. .
подробное сравнение быстро сляпать не могу.
Но, например, был отменен институт кровной мести.

+ к упомянутому еще кое-какая информация:

Статья 1 Правды Ярослава Мудрого предусматривает месть родственников за убийство, если мстителей не будет, то выплачивается штраф 40 гривен (гр.) . В этой статье отсутствует социальная дифференциация виноватых при выплате штрафа, но убийство признается самым опасным преступлением, с него начинаются все редакции РП. В правде Ярославичей за убийство огнищан, конюхов князя, тиуна предусмотрен повышенный штраф 80 гр. , за убийство свободного человека выплачивался штраф 40гр.
Правда Ярославичей допускает убийство вора на месте преступления, даже если он княжеский огнищанин (21,38). Задержанного вора закон обязывал связать и отвести на княжий двор для суда. В Пространной Правде (ПР. ПР) (2) имеется указание на то, что сыновья Ярослава Мудрого отменили для убийц “убиение за голову” и ввели денежные штрафы.