Во второй половине 12 века на территории руси существовало около 50 независимых государств-княжеств

княжества (xii—xvi вв) — государственные образования на территории современных россии, украины, белоруссии и польши, а также (окраинные земли) на территории современных румынии, латвии, литвы, эстонии, словакии и финляндии, возглавлявшиеся князьями из династий рюриковичей и гедиминовичей. образовались после распада киевской руси на отдельные княжества. началом деления на княжества как таковые принято считать раздел руси ярославом мудрым между своими сыновьями (1054). во второй половине xiv века параллельно с ним в брянских землях княжили также сыновья ольгерда дмитрий и дмитрий-корибут.