Верно ли , что римское войско возглавлял Вар?

Да, верно. Публий Квинтилий Вар

Пу́блий Квинти́лий Вар (лат. Publius Quinctilius Varus, часто номен читают как Квинктилий; около 46 года до н. э. — сентябрь 9 года, Тевтобургский Лес (совр. Брамше), Германия) — римский военачальник и политический деятель в период правления императора Августа.

Публий Квинтилий Вар

PVBLIVS QVINCTILIVS VARVS

Der gescheiterte Varus Haltern.jpg

Дата рождения

46 до н. э.

Место рождения

Кремона, Римская республика или

Кремона, Ломбардия

Дата смерти

9

Место смерти

Тевтобургский Лес

Страна