Вчём состояла суть реформы 1965 г? почему она претерпела изменения? как развилалась советская во второй половине 60-х первой подовине 80-х гг?

Основная суть "Косыгинской" ( по имени председателя Совета Министров СССР А.Н.Косыгина) реформы. 

Восстанавливалось отраслевое управление народным хозяйством вместо территориального. 

Сократилось число плановых показателей.

Ключевыми показателями экономической состоятельности предприятия становились прибыль и рентабельность.

Изменилась ценовая политика. 

В пятилетке 1965-1970 годов СССР добился наивысших для себя темпов развития. 
К сожалению, закрепить достигнутые успехи не получилось, сказалась инерция советского строя, а скорее всего просто не хватило политической воли для преобразований. 
Советская элита расслабилась, постарела, и фактически сама сдалась, разрушив страну, и обесценив все предыдущие успехи.  
В то время как западная элита мобилизовалась после известных событий 1968 года и смогла выработать тактику экономического удушения СССР, впоследствии названную "рейгономика".

Опыт "Косыгинской" реформы не даром. Фактически все то, что было сутью реформы, проводил Китай, начиная с 1975 года. 
Результат мы видим сейчас. У Китая политической воли хватило...