Стрельцы, казаки, боярские люди из многих городов стали собираться под знамя бунта против в.шуйского. к этим примкнул и потомок удельных князей тверских, боярин, один из воевод б.годунова и один из не многих, который остался верен царю федору борисовичу. о каком князе идет речь?