Сравните московское царство 16-17 веков и российскую империю 18 века: ,,формы отношений власти и подданных.

У империи были колонии , да и отличие большое есть в правительстве . Царство в отношении к людям было более первобытно , империя же - более-менее схоже с современностью, налогами и классификацией разделения