Сравнить реформы ивана 4 грозного и петра 1 в московском государстве

Наверное, что Петр 1 хотел провести внутренние реформы ( то есть, он хотел, чтобы люди были более развиты как европейцы( А.Пушкин говорил, что Петр первый хотел прорубать окно в Европу)).
А если провести аналогию с Иваном Грозным, то он хотел больше расширить свои владения и укрепить свою власть.