Ядумаю так : уже в xiii-xiv веках существенным образом меняется облик западноевропейских государств. на месте прежних деревень выросли города. вместе с ними торговые связи между областями всей страны. интересы королей и городов во многом совпадали. короли хотели единства страны. города еще больше нуждались в нем: оно обеспечивало безопасность дорог, широкие рыночные связи, единую и полноценную монету. короли добивались ограничения власти вассалов. того же хотели и города. на этой основе возникает неписаный, но вполне реальный договор: города королям деньги и солдат, короли обеспечивают защиту от феодальных притеснений. а вот почему в централизованное государство возникло наверное, сказалось положение - островное: была надежно защищена в то время от вражеских нападений. а такой покой дорогого стоит! да и феодалы здесь поубивали друг друга в войне алой и белой розы, некому стало королям (но это больше шутка). а вот если францию взять, то ее же просто изувечили в ходе столетней войны - и , и раны пришлось долго залечивать!