Составьте рассказ "изобретения, подготовившие великие открытия"

Карта меркаторской проекции, каравелла , астролябия, компас. 
Серьезные изменения произошли в средствах транспорта: благодаря компасу стали возможны далекие от берегов путешествия в открытом океане, и были созданы новые паруса, позволявшие лавировать и плыть против ветра. Все эти новые открытия и изобретения подготовили великие географические открытия конца XV—XVII в, что также сильно расширило кругозор европейцев. Именно в это время европейцы открыли новые страны, проложили новые, не известные раньше пути к отдаленным от них уголкам земного шара. 
Всё это тому, что: 
1492 г. – открытие Америки Х. Колумбом, 
1499 г. – экспедиция Васко да Гамы открыла путь в Индию, 
1519–1522 гг. – кругосветная экспедиция Ф. Магеллана