Сколько лет продолжалось татаро-монгольское иго?

Считается, что татаро-монгольское иго началось с 1223 года (битва на реке Калке) и закончилось в 1480 году (стояние на реке Угре). Итого около 250-257 лет. Единого мнения нет, в разных источниках данные разнятся