Скажите на ком прервалась династия рюриковичей и почему

Династия Рюриковичей закончилась на сыне Ивана Грозного от второго брака на Федоре. Царь Федор был очень болезненным человеком. Его мало интересовало царствование.Большую часть времени он проводил в библиотеках. Царь Федор был бездетным и потому, когда он умер прямых наследников на престол не осталось. Его младший сводный брат Дмитрий погиб не задолго до смерти Федора. Власть захватил Борис Годунов.Правил он недолго- 7 лет. Так после смерти царя Федора прервалась