Скажи схему политической системы руси

В общем.
1) Борьба с Ордынским игом
2) Борьба Москвы и Твери за лидерство. Итог - победа Москвы, получение ярлыка на Великое Княжение, право собирать дань со всех русских земель Иваном Калитой. 
3) Расцвет Московского княжества; укрепление Московского княжества. 1326 год - перенос Митрополитом Петром кафедры в Москву (неофициальное признание Москвы столицей образующегося гос-ва)
4) Дмитрий Донской, победа в Куликовской битве. Показал, что войско ордынское можно победить, если объединиться.
5) Василий 1 - получил право на княжение без согласия Орды.
6) 1425-1453 - династическая война в Московском княжестве. Итог: утверждение династии московских князей; утверждение порядка наследования престола от отца к старшему сыну. 
Далее идет период образования единого гос-ва: 
Иван 3, сын Василия 2. Присоединил Новгород в 1478 году и Тверь в 1485. В 1497 году - издание Судебника (единый свод законов на территории гос-ва). Сформировал органы центральной власти. 1480 - год - ликвидация Ордынского ига (Стояние на реке Угре).
Василий 3 - присоединение Пскова (1510), Смоленска (1514), Рязани (1521). Именно во время его правления сформировалось государство. Именно при нем был введен термин "Россия" и введен Двуглавый орёл.

14 век можно определить как "Возвышение Москвы перед остальными княжествами вследствие хитрой и дальновидной политикой московских князей" (подавление восстания в Твери в 1327 году Иваном Калитой как пример).
15 век - борьба с Ордынским игом, формирование государства (1497г - издание Судебника).
16 век - окончательно сформировалось государство. Начало завоеваний Ивана Грозного, присоединения территорий.