Завершающая фаза в объединительном процессе связана с политикой великого московского князя Ивана III. В период правления Ивана III Васильевича (l462-1505) к Московскому княжеству были присоединены Ростов (1474), Великий Новгород (1478), Двинская земля (1478), Тверь (1485), Казань признала вассальную зависимость, а окончательное присоединение состоялось в 1552 г., Вятская земля (1489). В зависимость от Москвы попали Псков и Рязань. Таким образом в конце XV в. границы территории единого Русского государства на севере доходили до Белого моря, на юге — до Оки, на западе — до Верхнего Днепра, на востоке — до отрогов Северного Урала. Наиболее крупным достижением Ивана III было окончательное свержение татаро-монгольского ига в 1480 г. (знаменитое стояние на реке Угре). На реке Угре в 1480 г. произошла встреча русских и татарских войск. Осознав превосходство русского войска, которое было многочисленно и лучше вооружено, Ахмат не отважился на сражение и постепенно отступил. После провала похода Ахмата на Русь Золотая Орда в 1502 г. прекратила свое существование. Свержение татаро-монгольского ига обеспечило Руси условия для интенсивного экономического, политического и культурного развития, привело к росту международного авторитета Московского княжества. Именно с этого времени объединение русских княжеств вокруг Москвы фактически привело к созданию Российского государства, Иван III первым принял титул “Государя всея Руси”, хотя термин “Россия”, “Российское государство” формально в политический лексикон входит во времена правления Ивана IV. В целях укрепления самодержавной власти Иван III сочетался браком с племянницей последнего византийского императора Константина XI Софией (Зоей) Палеолог. Свое родство с византийским императором он использовал для укрепления авторитета великокняжеской власти и российского государства. При нем двуглавый византийский орел (герб) стал гербом нашего государства. Объединительную политику продолжал и сын Ивана III – Василий III (1505-1533). В период его правления власти Москвы подчинен Псков (1510), Смоленск (1514), а в 1521 г. прекратило свое существование последнее удельное княжество – Рязанское. Процесс централизации Руси ускорил необходимость формирования внутренней структуры государства, которая постепенно упорядочивалась и централизовывалась.. Процесс оформления единой системы управления начался в 80-х гг. XV в. и продолжался весь XVI в. Важнейшим законодательным документом этого периода стал Судебник 1497 года, принятый при Иване III. В нем закреплены итоги борьбы с удельной системой и феодальный характер государства. Судебником 1497 г. началось законодательное оформление крепостного права, когда крестьянский переход от одного владельца к другому ограничивался единым сроком – за неделю до и неделю после осеннего Юрьева дня (14 ноября) при условии уплаты всех долгов и обязательств. В конце XV в. в Москве начали формироваться органы центрального управления – приказы. В провинциях главную роль стали играть наместники, назначавшиеся самим великим князем. Претерпевало изменение и войско. На место княжеских дружин приходили полки, состоявшие из помещиков (помещики получали от государства на время своей службы населенные земли, которые приносили им доход. Земли эти назывались “Поместьями”). Именно в эти годы (при правлении Василия III) совет при Монархе (Боярская дума) становится соправительствующим при монархе органом единого государства с законосовещательными, судебными и координирующими в сфере дипломатии, военного и административного управления функциями.