Россия и Запад в середине 16 века и их отношения

Ливонская война (1558-1583). Конфликт начался с желания России иметь удобный доступ к Балтийскому морю. Противники России в данной войне: Ливонский орден (до 1561), Великое княжество Литовское и королевство Польское (до 1569, в 1569 году по Люблинской унии образовывается Речь Посполитая), королевство Швеция. Естественно, военный конфликт плохо повлиял на международное положение Московского государства.
Отношения с Англией складывались несколько иначе. С ней устанавливаются дипломатические отношения, Иван Четвертый переписывается с королевой Елизаветой.